Pernell Roberts wurde am 18. Mai 1928 in Waycross, Georgia, USA, geboren. Nachdem er von der „Georgia Tech“ geflogen war, diente er zwei Jahre bei den U. S. Marine Corps. Danach besuchte er die „University of Maryland“, wo er ebenfalls durchfiel.
Seine Schauspielkarriere begann mit Rollen an den Off-Broadway und Broadway-Bühnen in New York City. Danach arbeitete er an der „Arena Stage Company“ in Washington D. C.
1957 gab Roberts in „MISFIRE“, einer Folge der Serie
„SUGARF
OOT“, sein TV-Debüt. Ein Jahr später folgte in „BEGIERDE UNTER ULMEN“ sein Kino-Debüt.
Danach war er in Serien wie „HAVE GUN-WILL TRAVEL“ (1958), „TOMBSTONE TERRITORY“ (1958), „NORTHWEST PASSAGE“ (1958), „ABENTEUER IM WILDEN WESTEN“ (1958), „LAWMAN“ (1959), „77 SUNSET STRIP“ (1959) sowie in den beiden Western „IN COLORADO IST DER TEUFEL LOS“ (1958) und „AUF EIGENE FAUST“ (1959) zu sehen.
1959 erhielt er die Rolle des ADAM CARTWRIGHT in der Western – Serie „BONANZA“ mit dem ihm der Durchbruch als Schauspieler gelang.